El ejército solo lo podía componer varones con carta de ciudadanía.
El reclutamiento se daba en casos de necesidad, generalmente por ataques de enemigos; por ello, normalmente; a partir de los 17 o 18 años todo varón ciudadano se integraba en el ejército para su adiestramiento.
Cada ciudadano asumía el gasto y el mantenimiento del equipo necesario para su incorporación a filas. con el paso del tiempo, el ejército se profesionalizó con la contratación de soldados mercenarios, dedicados exclusivamente a cambio de un sueldo.
La unidad de infantería del ejército romano es la legión, pero a su vez, estaba constituida por subunidades.
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